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諧波減速器和電機連接安裝注意事項

日期:2023-05-03 09:51:14瀏覽量:13811

諧波減速器和電機連接

1)諧波減速器和電機連接必須在U足夠清潔U的環(huán)境下安裝,安裝過程中不能有U任何異物U進入減速器內部,以免使用過程中造成減速器的損壞!

2)請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用,會影響潤滑效果。

3)安裝凸輪后,請確認柔輪與剛輪嚙合是 180 度對稱的(圖 1),如偏向一邊(圖 2)會引起震動并使柔輪很快損壞。

4)諧波減速器和電機連接安裝完成后請先低速(100 轉/分)運行,如有異常震動或異常響聲,請即停止并與我司聯(lián)系,以避免因諧波減速器和電機連接安裝不正確造成減速器的損壞。

剛輪固定,柔輪輸出。減速比為標示減速比

諧波減速器和電機連接

1)在柔性軸承上均勻涂抹上潤滑脂,A 處腔體內注 80%潤滑脂(請使用指定的潤滑油脂,勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。),將波發(fā)生器裝在輸入端電機軸或連接軸上,用螺釘加平墊連接固定。

2) 先在柔輪內壁上均勻涂抹一層潤滑脂,后柔輪空間 B 處注入潤滑脂,注入量大約為柔輪腔體的 80%(詳見附表二,請使用指定的潤滑油脂,勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。),將減速器按圖示方向裝入,裝入時波發(fā)生器長軸對準減速器柔輪的長軸方向,到位后用對應的螺釘將減速器固定,螺釘稍微帶緊。

3)將電機轉速設定在 100 轉/分左右,啟動電機,螺釘以十字交叉的方式鎖緊,以四至五次均等遞增至螺釘對應的鎖緊力。(螺釘對應鎖緊力見附表一)所有連接固定的螺釘需為 12.9 級并需涂上樂泰 243 螺紋膠,以防止螺釘失效或工作中松脫。

4)與減速器連接固定的安裝平面加工要求:平面度 0.01mm 與軸線垂直度 0.01mm 螺紋孔或通孔與軸線同心度 0.1mm

注意:減速器使用時如輸出端(上圖輸出端)始終水平朝下的情況下(不建議這樣使用),柔輪內壁空間注入的潤滑脂需超過嚙合齒面(即 A 和 B 空間須注滿油脂)或與我司聯(lián)系。

請使用指定的潤滑油脂,勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。減速器剛輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態(tài)密封,以保證減速器使用過程中油脂不會泄露,避免減速器在少油或無油工作時損壞。

諧波減速器和電機連接