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減速電機(jī) 調(diào)速51單片機(jī)可輸出TTL/5V數(shù)字信號(如邏輯電平、PWM等)。)因?yàn)?1單片機(jī)是開漏或弱上拉輸出，如果驅(qū)動(dòng)AQMH3615NS，最好在信號線上增加1K上拉電阻。.在485收發(fā)芯片(如MAX485ESA)之后，51單片機(jī)還可以通過TTL串口通信，但是由于51單片機(jī)內(nèi)存極小，Modbus協(xié)議可能無法運(yùn)行。

增強(qiáng)型51、AVR、TTL可以輸出/5V數(shù)字信號(如邏輯電平、PWM等)，以及TTL串口通信(485收發(fā)芯片后可以進(jìn)行485通信)。部分模擬信輸出為0~5V。

ARM7、LvTTLSTM32減速電機(jī) 調(diào)速單片機(jī)、LvTTL串口通信(配備485收發(fā)芯片(如MAX3485ESA)后可進(jìn)行485通信)，可輸出STM32單片機(jī)、LvTTL串口通信。部分包括0~3.3V模擬信輸出、CAN通信接口和以太網(wǎng)通信接口。ARM9及以上架構(gòu)的ARM，有的可以輸出3.3V和1.8V的數(shù)字信號，有的只能輸出1.8V的數(shù)字信號，通常需要使用電平轉(zhuǎn)換芯片將1.8V信號轉(zhuǎn)換為3.3V或5V(大部分已經(jīng)在主板上實(shí)現(xiàn))。部分包括0~3.3V模擬減速電機(jī) 調(diào)速信輸出、CAN通信接口和以太網(wǎng)通信接口。