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伺服電機 減速機控制方法或控制信號通常包括電位計和單端模擬信號(通常為0~3.3...V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差別模擬信號(通常是-5V~+5V、-10V~+10V邏輯電平/數(shù)字信號（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關量(機械開關、繼電器或晶體管輸出)、伺服電機 減速機脈沖(PWM、頻率信號，時序信號，脈沖也是數(shù)字信號)、伺服電機 減速機通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、太網等)。