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電機(jī)和減速電機(jī)波階模式是所有其他模式中最簡(jiǎn)單的，任何給定的時(shí)間只有一個(gè)繞組通電。相的每個(gè)線圈交替連接到電源。下表顯示了四相電機(jī)和減速電機(jī)中線圈通電的順序。

與所有其他模式相比，電機(jī)在這種模式下提供了最大步距。它是最簡(jiǎn)單、最常用的步進(jìn)模式；但是扭矩很小，因?yàn)樗诮o定的時(shí)間內(nèi)使用了總繞組的一部分。

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全步模式

電機(jī)和減速電機(jī)在這種驅(qū)動(dòng)或模式下，兩個(gè)定子在任何給定時(shí)間同時(shí)通電。當(dāng)兩個(gè)定子同時(shí)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子將承受兩相扭矩并達(dá)到平衡位置，平衡位置將交錯(cuò)在兩個(gè)相鄰的波階位置或單相勵(lì)磁位置。因此，這一步提供了比波浪步驟更好的扭矩維護(hù)。下表顯示了四相電機(jī)和減速電機(jī)的全步驅(qū)動(dòng)。