日期:2023-04-29 14:06:10瀏覽量:96851
電機和減速電機的工作原理類似于永磁步進電機和減速電機。上圖顯示了2相4極6齒轉(zhuǎn)子混合步進電機和減速電機。當A-A使用DC電源勵磁時,保持B-B"不激勵,轉(zhuǎn)子對齊,使轉(zhuǎn)子南極朝向定子北極,而轉(zhuǎn)子北極朝向定子南極。假設(shè)是B,現(xiàn)在-B"互相勵磁,保持A-A“關(guān)閉,把上極變成北極,把下極變成南極,然后轉(zhuǎn)子逆時針移動到一個新的位置。假設(shè)B如果-B"反向勵磁使上極變成南極,下極變成北極,轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)。
電機和減速電機將按要求的方向旋轉(zhuǎn),并通過向定子發(fā)送適當?shù)拿}沖序列。對每一次激勵,轉(zhuǎn)子都會被鎖定在一個新的位置。即便激勵被移除,電機和減速電機仍會因永磁激勵而鎖定。2相4極6齒轉(zhuǎn)子電機和減速電機的步距為360/(2)×6)=30度。在實踐中,為了獲得高角分辨率,混合電機結(jié)構(gòu)具有更多的轉(zhuǎn)子磁極。