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當(dāng)電機(jī)減速機(jī)作用用于移動(dòng)和驗(yàn)證模式時(shí)，簡單的增量編碼器將非常有效。增量編碼器還支持速度控制...雖然電機(jī)減速機(jī)作用通常不是以穩(wěn)定的速度連續(xù)運(yùn)行的最佳選擇。

報(bào)告軸旋轉(zhuǎn)位置的絕對編碼器在關(guān)鍵定位軸上表現(xiàn)良好。電機(jī)減速機(jī)作用有獨(dú)立的版本（有自己的封閉外殼和軸）或套件形式。