日期：2023-04-29 09:02:06瀏覽量：26426
電機(jī)減速機(jī)作用關(guān)鍵位置控制應(yīng)用程序的另一個(gè)更復(fù)雜的選擇是使用多圈絕對(duì)值編碼器的全閉環(huán)控制。此處使用的編碼器連接到電機(jī)減速機(jī)作用的尾軸進(jìn)行監(jiān)控：
?電機(jī)減速機(jī)作用的角度和位置
?電機(jī)減速機(jī)作用的整個(gè)圓數(shù)。
電機(jī)減速機(jī)作用的控制與高極數(shù)無刷DC相似。(bldc)電動(dòng)機(jī)...編碼器不斷向控制器提供位置反饋。然后，準(zhǔn)確調(diào)整電機(jī)保持電流，以保持位置在給定位置公差中所需的數(shù)量。電機(jī)減速機(jī)作用控制的齒輪電機(jī)減速機(jī)作用比真正的bldc伺服電機(jī)更節(jié)能、更便宜。那么，為什么不在所有bldc伺服應(yīng)用程序中使用低成本的電機(jī)減速機(jī)作用呢？
閉環(huán)伺服系統(tǒng)中使用的電機(jī)減速機(jī)作用對(duì)BLDC伺服電機(jī)沒有物理限制。具體來說，這種操作的電機(jī)減速機(jī)作用本質(zhì)上是作為50極無刷電機(jī)工作的，不可能達(dá)到伺服電機(jī)可能達(dá)到的速度。此外，真正的BLDC伺服電機(jī)的電機(jī)減速機(jī)作用轉(zhuǎn)子比等效功率更具慣性...因此，它不能提供相同的加速度。
當(dāng)電機(jī)減速機(jī)作用在bldc模式下使用時(shí)，編碼器在報(bào)告電機(jī)軸的精確旋轉(zhuǎn)位置方面起著至關(guān)重要的作用...相反，控制器可以根據(jù)需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)亩ㄗ与姶沤M。此外，精密絕對(duì)編碼器還可以幫助先進(jìn)的微步控制器微調(diào)相電流，從而減少電機(jī)減速機(jī)作用系統(tǒng)中更基本的鈴聲（振動(dòng)）。
