日期:2023-04-29 08:51:12瀏覽量:4377
減速電機(jī)直流是一種無刷DC電機(jī),它以離散的步長移動,而非連續(xù)掃掠旋轉(zhuǎn)。這種步進(jìn)運(yùn)動由定子內(nèi)電磁線圈組的磁場偏移驅(qū)動。減速電機(jī)直流的運(yùn)行依賴于控制器——一種電子設(shè)備,它以驅(qū)動步進(jìn)運(yùn)動的順序?qū)㈦娏鬏斔偷诫姍C(jī)的定子線圈??刂破鞯墓δ軐﹄姍C(jī)的性能有很大的影響。
有幾種類型的減速電機(jī)直流可供選擇,但最常見的品種提供良好的分辨率(每轉(zhuǎn)200步或更高)、相當(dāng)大的低速扭矩、堅固的結(jié)構(gòu)、較長的使用壽命和相對較低的成本。然而,它們確實(shí)有局限性。扭矩輸出在較高的速度下降,減速電機(jī)直流(使用簡單的控制器)可能會受到鈴聲-高頻振動的影響。最大的缺點(diǎn)是,即使在定位應(yīng)用中,基本的減速電機(jī)直流系統(tǒng)也在開環(huán)控制下運(yùn)行。
減速電機(jī)直流的響應(yīng)來自控制器的指令,以移動一定數(shù)量的步數(shù),但關(guān)于這項(xiàng)運(yùn)動是否已經(jīng)完成的反饋并沒有返回到控制器。因此,如果電機(jī)不能完成要求的步進(jìn)運(yùn)動,控制器假設(shè)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置和真實(shí)位置之間可能會有越來越大的差異。軸(以及任何附加負(fù)載或驅(qū)動機(jī)構(gòu))的位置。當(dāng)電機(jī)的扭矩不足以克服機(jī)械阻力時,就會發(fā)生這種失配...事實(shí)上,這些失配在高轉(zhuǎn)速下會成為一個嚴(yán)重的問題,因?yàn)楫?dāng)時電機(jī)的扭矩輸出能力是有限的,也就是說,設(shè)計工程師往往往往往
另一個缺點(diǎn)是,當(dāng)減速電機(jī)直流停止使用時,電流必須通過電機(jī)繞組,以保持減速電機(jī)直流軸在適當(dāng)?shù)奈恢?。這將消耗電能,加熱電機(jī)繞組和周圍子部件。