日期：2023-04-28 17:29:36瀏覽量：30964
聯(lián)軸器通常會使用剛性的，優(yōu)點有制作簡單、安裝方便、便宜等。而減速電機與步進(jìn)電機，彈性的聯(lián)軸器不僅可以在一定程度上減輕輸出軸所承受的徑向力，而且不需要它所連接的兩個軸嚴(yán)格對中，但價格比較高，通常用于重型的機器人。雖然也有用膠管制作的聯(lián)軸器，比較便宜，但是制作、安裝相對復(fù)雜很多，所以在制作普通的機器人小車時，還是推薦使用簡單的剛性聯(lián)軸器。
在選購金屬聯(lián)軸器時，要注意安裝孔的規(guī)格和安裝柱面形狀是否和你選擇的輸出軸直徑車和輪的安裝位相符。
減速電機與步進(jìn)電機，安裝固定電機的方法有很多種，有些直流減速電機的外殼上留有安裝孔，有些則配有另外的專用固定座，安裝起來都很方便。而大多數(shù)電機都需要自行制作或購買能安裝該電機的安裝支架。
筆者使用的安裝支架是用 L 形鋁型材制作的。你可以從網(wǎng)上購買或自行制作，并不復(fù)雜哦！
下期將是減速電機與步進(jìn)電機驅(qū)動部分的介紹了，機器人小車馬上要動起來啦
