日期：2023-04-28 17:19:19瀏覽量：16319
要衡量一只直流電機(jī)是否“強(qiáng)勁”，減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，通?？梢钥此霓D(zhuǎn)矩參數(shù)。轉(zhuǎn)矩就是距軸心一定距離的某點(diǎn)上所輸出的切向力。轉(zhuǎn)矩的單位為牛頓·米 (N·m)。如果一個(gè)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為 1N·m，就相當(dāng)于在軸心上安裝一個(gè)半徑為 1m 的大圓盤(pán)，而電機(jī)帶著邊緣掛著 0.1kg 重物（重力約為 1N）的圓盤(pán)順利轉(zhuǎn)動(dòng)。減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，小型直流電機(jī)在沒(méi)有加裝減速裝置時(shí)轉(zhuǎn)矩都比較小，負(fù)載能力差，除了制作有速度要求的格斗、競(jìng)速機(jī)器小車外，一般不會(huì)使用沒(méi)有減速裝置的直流電機(jī)。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商為了方便愛(ài)好者使用，一般會(huì)把轉(zhuǎn)矩單位牛頓·米（N·m）轉(zhuǎn)化成千克力·厘米（kgf·cm），9.8N·m=100kgf·cm，知道這個(gè)公式就可以自由轉(zhuǎn)化所需要的單位。轉(zhuǎn)矩是和距離成反比的，距離軸心越遠(yuǎn)，轉(zhuǎn)矩就越小，也就是說(shuō)，車輪越大，所得到的切向力越小，負(fù)載能力也就越小。
減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，機(jī)器人小車的速度可以給人最直觀的感覺(jué)，它受直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，所以轉(zhuǎn)速是直流電機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。供應(yīng)商通常會(huì)以轉(zhuǎn) / 分鐘（r/min）作為直流電機(jī)的單位，小型直流電機(jī)在沒(méi)有安裝減速裝置時(shí)的最高轉(zhuǎn)速一般會(huì)在 5000~20000r/min，使用公式 Vr=V mDπ/60 可以計(jì)算出機(jī)器人小車的速度。Vr 為機(jī)器人的速度，V m 是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，D 為車輪直徑，Dπ 則是車輪的周長(zhǎng)，一個(gè)轉(zhuǎn)速 10000r/min 的直流電機(jī)帶動(dòng)一個(gè) 4cm 的車輪，車輪的線速度為 (10000×0.04×3.14)/60 = 20.9m/s，也就是說(shuō)這時(shí)機(jī)器人小車的速度會(huì)達(dá)到 20.9m/s，這個(gè)速度對(duì)于一個(gè)運(yùn)行在室內(nèi)的機(jī)器人小車來(lái)說(shuō)太快了，一般運(yùn)行在室內(nèi)的機(jī)器小車速度在 0.1~0.5m/s，所以在選擇電機(jī)和車輪時(shí)可以以此為參考。
