日期：2023-04-28 17:17:24瀏覽量：99578
有刷直流電機的核心結(jié)構(gòu)由定子、轉(zhuǎn)子以及電刷組成，工作原理也很簡單。減速電機 步進電機，小型有刷直流電機的定子一般由兩塊 U 形或一塊環(huán)形永磁體組成，固定在外殼內(nèi)側(cè)，用來提供磁場。中心是轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上有奇數(shù)對的線圈繞組，每組繞組都與轉(zhuǎn)子軸上的金屬換向器相連，而金屬換向器又與外殼上的一對電刷相接觸，在電機運轉(zhuǎn)時的某一時刻只有兩組繞組 A、C 會通過電刷得電，繞組通電后產(chǎn)生磁場，而這時它會被一塊永磁體排斥而被另一塊永磁體吸引，繞組便會帶動整個轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到下一位置，這時換向器讓其中一組繞組失電，而 B 組這時會得電。也就是說電刷會輪流讓每組繞組得電，使得電機內(nèi)的磁場力得不到平衡，從而使得轉(zhuǎn)子不停地旋轉(zhuǎn)。
減速電機 步進電機
有刷直流電機的工作原理圖
減速電機 步進電機，選好電機的工作電壓很重要！
有刷直流電機（后文簡稱電機）的工作電壓范圍比較大，常見的額定工作電壓有 3V、6V、9V、12V、24V 等。通常，工作電壓越大，電機的體積就越大，不過，同樣體積的電機也會有不同的工作電壓以供選擇。電機的額定工作電壓，一般會依據(jù)所使用的電源電壓來選定，制作小型機器人小車時，電源只能是電池組，電壓一般會在 3~12V。主控板使用的電壓通常是 5V（也有3.3V），這需要將電池組穩(wěn)壓后得到，所以電池組一般會選擇 9V 或 12V，在選擇電機時，最好也選用額定工作電壓是這些的，這樣就不需要為電機提供額外的工作電源了。當(dāng)然，能單獨為電機提供一組專用的電池作為工作電源更好，這也是一種避免控制電路受電機影響的常用方法，不過多一組電池也會增加小車的重量，加重電機的負(fù)載。
