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機器人小車制作大解析:減速電機 步進電機篇

日期:2023-04-28 17:15:32瀏覽量:20515

減速電機 步進電機

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要制作一個機器人小車,最基本的問題就是選擇什么樣的電機來做動力源。選擇一個合適的電機會讓制作更為順利、機器人性能更好,這就需要我們考慮電機的功率、尺寸、轉(zhuǎn)速、連接方式等因素。如果電機的功率選小了,可能會導(dǎo)致電機無法負(fù)載機器人小車,最后不得不重新制作電機驅(qū)動部分;如果電機的轉(zhuǎn)速選慢了,則會導(dǎo)致機器人小車運行起來太慢。用于制作機器人小車的電機種類繁多,而制作機器人小車通常會選用有刷直流電機、無刷直流電機、減速電機、舵機以及步進電機。減速電機 步進電機,限于篇幅,本文只介紹要在本制作中使用到的直流電機。

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小型直流電機是最常見的電機哦!

直流電機可以說是最便宜、最常見的電機種類,它的尺寸、種類繁多,有小到能裝到手機里的,也有大到能驅(qū)動大客車的。小型直流電機也是在生活中最容易得到的,比如在兒童玩具小車、電動剃須刀、手機等電子產(chǎn)品中都會用到。減速電機 步進電機,在業(yè)余條件下,制作機器人小車一般選用有刷直流電機,而無刷直流電機雖然效率高、性能好,但是價格貴、控制器制作復(fù)雜,一般在小型制作中不會選用。

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