日期：2023-04-26 08:47:24瀏覽量：49037
直流減速電機速度控制轉(zhuǎn)速控制問題
之前在《直流電機 PWM》中實現(xiàn)了用 PWM 控制電機的驅(qū)動力度。然而在《碼盤顯示轉(zhuǎn)速》里看到電機轉(zhuǎn)速非常不穩(wěn)定，尤其是在負載發(fā)生變化的時候。電機之間也有差異，比如在《遙控小車》里，左右輪子的驅(qū)動力度相同，但右輪轉(zhuǎn)起來了，左輪還沒轉(zhuǎn)起來。所以目前的問題就是，如何把直流電機從驅(qū)動力控制改變成為轉(zhuǎn)速控制。只有解決了直流減速電機速度控制問題，才能控制小車的方向。
重新組裝了一下遙控小車，和《遙控小車》里相比最大的變化就是輪子拆掉了。加了一塊面包板粘在車架上，電機驅(qū)動電路終于不用再蕩在空中了。還加了一塊六位數(shù)碼管，左邊兩位和右邊兩位分別顯示左輪和右輪的轉(zhuǎn)速，中間兩位顯示兩個輪子的圈數(shù)差，都是十六進制顯示。還有一點小小的不同，車頭又被我弄壞了一大塊，已經(jīng)修不平了。
先看一看完全由直流減速電機速度控制驅(qū)動力度控制的效果，作為改進的基準。兩邊的轉(zhuǎn)速雖然一直在跳，但明顯右輪的數(shù)值更大，中間的數(shù)字也一直在減。右輪比左輪靈活，這個完全是意料中的效果。
