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減速電機(jī)改舵機(jī)的定子與永磁或磁阻對(duì)應(yīng)物相同。定子線圈纏繞在交替磁極上。在這種情況下，不同相位的線圈纏繞在每個(gè)極上，通常減速電機(jī)改舵機(jī)兩個(gè)線圈纏繞在一個(gè)極上，稱(chēng)為雙線連接。

轉(zhuǎn)子由永磁體組成，沿軸向磁化，產(chǎn)生一對(duì)磁極(N極和S極)。每個(gè)極都覆蓋著均勻間隔的牙齒。牙齒由軟鋼和兩部分組成，每個(gè)減速電機(jī)改舵機(jī)極端的牙齒相互錯(cuò)位。