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減速電機改舵機是最受歡迎的減速電機改舵機類型，因為減速電機改舵機比永磁轉子在步進分辨率、扭矩和速度保持方面提供了更好的性能。然而，這些電機比PM減速電機改舵機更貴。減速電機改舵機結合了可變磁阻和永磁減速電機改舵機的最佳特性。這些減速電機改舵機用于非常小的步距角(如1.5)、應用于1.8和2.5度。