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蝸輪蝸桿直流減速電機以其優(yōu)異的扭矩特性在運動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但普通DC電機需要定期維護(hù)，因為它需要機械變換和刷子；變換過程中產(chǎn)生電磁干擾，噪音大，影響DC電機在控制系統(tǒng)中的進(jìn)一步應(yīng)用。蝸輪蝸桿直流減速電機應(yīng)運而生，以電子換相代替機械換相，以克服機械換相帶來的缺點。1955年美國D．Harrison等人首次申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的專利，標(biāo)志著現(xiàn)代蝸輪蝸桿直流減速電機的誕生。MAC經(jīng)典蝸輪蝸桿直流減速電機及其驅(qū)動器于1978年推出，電子蝸輪蝸桿直流減速電機真正進(jìn)入實用階段。隨后，國際上對蝸輪蝸桿直流減速電機進(jìn)行了深入研究，先后開發(fā)了

方波蝸輪蝸桿直流減速電機和正弦波DC蝸輪蝸桿直流減速電機。近20年來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)，特別是大功率開關(guān)設(shè)備的發(fā)展，蝸輪蝸桿直流減速電機取得了長足的進(jìn)步。蝸輪蝸桿直流減速電機不再是指具有電子換相的DC電機，而是指具有刷DC電機外部特性的電子換相電機。