日期：2023-04-19 12:52:15瀏覽量：71164
圓柱減速驅(qū)動輪轂電機(jī)齒輪減速機(jī)構(gòu)配齒計算
初步擬定傳動比i1 = 3，根據(jù)電機(jī)安裝位置和輪轂大體結(jié)構(gòu)尺寸， 初選za = 40, zb = 120 ，若不合適再進(jìn)行推選和校核。
減速驅(qū)動輪轂電機(jī)行星輪系進(jìn)行配齒計算
（1）傳動比條件
對于 NGW 型行星齒輪減速器，傳動比條件為
(2) 鄰接條件
在減速驅(qū)動輪轂電機(jī)行星齒輪傳動中，為了提高承載能力，減少機(jī)構(gòu)的尺寸，并考慮到動力學(xué)的平衡問題，常在太陽輪與內(nèi)齒輪之間均與對稱地布置幾個行星齒輪，為使兩相鄰兩個行星齒 輪不相互碰撞，要求其齒頂圓有一定的間隙，稱為鄰接條件。
查表可得， np 一定時，按鄰接條件決定參數(shù)，在滿足傳動比條件為 6 的條件下，可選行星齒輪數(shù)np 為 3 或 4。
（3）同心條件
行星齒輪傳動裝置的特點為輸入與輸出是共軸線的，即各中心論的軸線與行星架軸線是重合的，為保證中心論和行星輪架軸線重合條件下的正確嚙合，由中心論和行星輪組成的各嚙合副的實際中心距必須相等，稱為同心條件。
對于 NGW 型行星齒輪減速器傳動，其同心條件為：
（4）裝配條件
一般行星齒輪傳動中，行星齒數(shù)大于 1，要使幾個行星輪能均勻的裝入，并保證與中心論正確嚙合而沒有錯位現(xiàn)象，應(yīng)具備的齒數(shù)關(guān)系既為裝配條件。
對于 NGW 型行星齒輪傳動，其裝配條件為：
中心論 a 所轉(zhuǎn)過的角度ψa 一定滿足其周節(jié)對的中心角的整數(shù)倍 M，可得
利用比例法進(jìn)行 NGW 型輪邊齒輪減速器齒數(shù)計算：
為避免發(fā)生最小齒數(shù)根切現(xiàn)象，應(yīng)取初取Za=30.則zb =150， zc =60。M=60 為整數(shù)，滿足各項條件，實際傳動比
