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DC減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn)：成本低，易于控制，噪音低。

缺點(diǎn):使用壽命短，需要定期更換刷子。運(yùn)行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響較大，傳輸穩(wěn)定性差，啟動(dòng)速度慢，無法快速連續(xù)啟動(dòng)和停止運(yùn)行。低速運(yùn)行不穩(wěn)定，有蠕變現(xiàn)象。

DC減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn)：無電刷設(shè)計(jì)，使用壽命比刷電機(jī)長(zhǎng)得多，噪音小，扭矩恒定。

缺點(diǎn): 減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要專門控制電路驅(qū)動(dòng)，受負(fù)載和電源電壓變化影響較大。雖然可以有閉環(huán)控制，但目前整體穩(wěn)定性不高。低速運(yùn)行不穩(wěn)定，有蠕變現(xiàn)象。