日期：2023-04-09 15:21:38瀏覽量：78024
摘要：n20減速電機(jī) 機(jī)器人是一個(gè)小巧可愛的機(jī)器人，身高大約10公分，特點(diǎn)是平衡感好，長(zhǎng)得很白以及善于賣萌。作為全球最迷你的自平衡機(jī)器人，n20減速電機(jī) 機(jī)器人身材雖小，但配置有豐富的傳感器—陀螺儀，超聲波，Motion sensor，如果喜歡的話你可以讓它自主巡線，跟蹤，避障…更重要的是，它是完全開源的，從硬件到軟件的資料都會(huì)在下文中提供下載。
n20減速電機(jī) 機(jī)器人的功能演示
自平衡站立
自平衡行走轉(zhuǎn)向
手機(jī)APP遙控及交互
超聲波感應(yīng)
攝像頭目標(biāo)跟蹤
賣萌
Nano與蛋黃
Nano的創(chuàng)意始于2013年暑假，那時(shí)候它還叫“蛋黃”，當(dāng)時(shí)的想法是制作一個(gè)入門級(jí)的自平衡小車(因?yàn)橼s上學(xué)校飛思卡爾比賽，當(dāng)時(shí)報(bào)的平衡組，當(dāng)預(yù)習(xí)功課了)，初步的設(shè)想是：基于Arduino制作，可以用PS2手柄遙控，能平衡能走，最好還會(huì)賣萌。
其實(shí)那也是我第一次接觸和使用Arduino，當(dāng)時(shí)少年窮…買了一塊國(guó)產(chǎn)的mini pro裸板，感覺有點(diǎn)開心，然后沒多久就被我瞎接電源給霍霍了…
最初版的蛋黃就是用mini pro做的，由于當(dāng)時(shí)還沒有3D打印機(jī)可供差遣，所以所有部件連接基本都是靠萬能的萬能膠，整體結(jié)構(gòu)十分的粗獷，怎么說呢，這也許就是蒸汽朋克風(fēng)吧(并不是)。
當(dāng)時(shí)做的一個(gè)小視頻《蛋黃物語》：
蛋黃的資料發(fā)在論壇之后引起了不少關(guān)注，很多同學(xué)被順利地帶進(jìn)了自平衡小車的坑…一年多時(shí)間還不斷有人問我相關(guān)的問題，也正因如此，羞愧于靠著這么點(diǎn)干貨應(yīng)付大家許久，加之個(gè)人對(duì)自平衡系統(tǒng)有了更深刻的理解…于是決定改進(jìn)初代蛋黃的諸多不足，著手設(shè)計(jì)制作蛋黃的2.0版本。
當(dāng)時(shí)對(duì)于初代的不滿情緒主要集中體現(xiàn)在外表(畢竟顏值就是戰(zhàn)斗力)，速度控制(當(dāng)時(shí)幾乎沒有用上速度環(huán)，只能靠不斷手動(dòng)調(diào)節(jié)平衡點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng))，擴(kuò)展性(初代的外設(shè)太簡(jiǎn)陋，沒有完全發(fā)揮處理器的性能)，以及外表(可以看出我真的很在意…)。
最后就有了Nano啦~
