日期：2023-04-09 15:20:21瀏覽量：77664
由于一個(gè)前進(jìn)或者右轉(zhuǎn)就需要6個(gè)程序塊的組合，所以如果要實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，主函數(shù)就會(huì)相當(dāng)復(fù)雜了，特別是如果前進(jìn)需要多次使用的話，就更麻煩了，還有這樣寫出的程序可讀性也很差。所以這里我們需要使用n20減速電機(jī) 機(jī)器人程序里的函數(shù)。
Mixly里提供了n20減速電機(jī) 機(jī)器人兩種函數(shù)，一種是沒有返回值的函數(shù)，另一種是帶有返回值的函數(shù)。這一篇就使用第一種，無返回值的函數(shù)。
其實(shí)這種n20減速電機(jī) 機(jī)器人函數(shù)無非就是將若干程序塊打了個(gè)包，之后每次執(zhí)行這個(gè)函數(shù)就相當(dāng)于執(zhí)行函數(shù)打包的那些程序塊。所以針對(duì)這篇內(nèi)容，我們可以將小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)分別命名一個(gè)函數(shù)：
函數(shù)定義好后，其實(shí)是不會(huì)自動(dòng)運(yùn)行的，必須在主程序里調(diào)用它才會(huì)運(yùn)行。所以最后我們控制小車運(yùn)動(dòng)的程序就可以寫為：
怎么樣，是不是看起來非常簡(jiǎn)潔了呢。
好了，這篇就介紹到這里，大家可以試著讓機(jī)器人做各種運(yùn)動(dòng)哦。當(dāng)然也有可能你的機(jī)器人雖然執(zhí)行了前進(jìn)，但是它卻沒有走的很直，老是會(huì)向一側(cè)轉(zhuǎn)彎，這是由于不同電機(jī)的性能可能會(huì)有所差別導(dǎo)致的，這時(shí)就需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整了。所以，首先試著能讓你的機(jī)器人走直線吧！
