日期：2023-03-28 19:20:43瀏覽量：68232
輪邊電機減速器從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(通常每分鐘幾百轉(zhuǎn))，輪邊電機減速器需要2000轉(zhuǎn)～400毫秒。以松下MSMA400W交流伺服電機為例，交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能，從靜態(tài)加速到額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于控制需要快速啟停的場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能上優(yōu)于輪邊電機減速器。然而，輪邊電機減速器經(jīng)常用于一些要求不高的場合執(zhí)行電機。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，應(yīng)綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的控制電機。
輪邊電機減速器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。一般來說，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它會按照設(shè)定的方向驅(qū)動輪邊電機減速器轉(zhuǎn)動固定角度(以及步進角度)。
你可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時，你可以通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
輪邊電機減速器有三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；
反應(yīng)步進一般為三相，可以實現(xiàn)大扭矩輸出。步進角一般為1.5度，但噪音和振動都很大。20世紀(jì)80年代，歐美等發(fā)達(dá)國家被淘汰；
混合步進是指混合永磁和反應(yīng)的優(yōu)點。它分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度，五相步進角一般為0.72度。這種輪邊電機減速器應(yīng)用最廣泛。
