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輪邊電機減速器在低速時容易出現(xiàn)低頻振動。振動頻率與負載和驅動性能有關，一般認為振動頻率是電機空載起跳頻率的一半。這種由輪邊電機減速器的工作原理決定的低頻振動對機器的正常運行非常不利。當輪邊電機減速器在低速運行時，通常應采用阻尼技術來克服低頻振動，例如在電機上添加阻尼器或在驅動器上使用細分技術。

交流伺服電機運行非常穩(wěn)定，即使在低速時也不會振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以覆蓋機械剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能（FFT），可以檢測到機械的共振點，方便系統(tǒng)調節(jié)。

不同的矩頻特性

輪邊電機減速器的輸出扭矩隨著轉速的增加而下降，在轉速較高時會急劇下降，因此其最高工作轉速一般為300?！?00RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，可輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。