日期:2023-03-28 19:17:23瀏覽量:98811
兩相混合輪邊電機(jī)減速器的步進(jìn)距角一般為3.6度和1.8度,五相混合輪邊電機(jī)減速器的步進(jìn)距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高性能的輪邊電機(jī)減速器,步進(jìn)距角更小。例如,四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的輪邊電機(jī)減速器,步進(jìn)距角為0.09度;德國(guó)百格拉公司(BERGERLAHR)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān),可將三相混合輪邊電機(jī)減速器的步距角設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了兩相和五相混合輪邊電機(jī)減速器的步距角。
由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證交流伺服電機(jī)的控制精度。以松下全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的電機(jī),其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度,因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了4倍頻技術(shù)。對(duì)帶有17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī),即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。輪邊電機(jī)減速器的脈沖當(dāng)量為1.8度的1/655。