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輪邊電機(jī)減速器是一種離散式運(yùn)動(dòng)裝置，它與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著輪邊電機(jī)減速器全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)在數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越多。為適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)使用輪邊電機(jī)減速器或全數(shù)字交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然它們?cè)诳刂品椒ㄉ舷嗨?脈沖串和方向信號(hào))，但在性能和應(yīng)用場(chǎng)合上有很大的不同?，F(xiàn)在，它們的性能。