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實(shí)現(xiàn)2.2kw減速電機(jī)位置、速度和閉環(huán)電流控制。精確的位置和速度控制可滿足嚴(yán)格的2.2kw減速電機(jī)要求；根據(jù)實(shí)際負(fù)載實(shí)時(shí)調(diào)整電流；高魯棒伺服控制可適應(yīng)慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載的廣泛變化

閉環(huán)步進(jìn)模式實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。易用性強(qiáng)，無參數(shù)整定，靜態(tài)無振動(dòng)，防止堵塞旋轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些振動(dòng)要求高的特殊2.2kw減速電機(jī)。