日期:2023-03-22 18:12:04瀏覽量:9521
在傳統(tǒng)行業(yè),如起重機(jī)等行業(yè),采用普通感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),對(duì)減速電機(jī)安裝方法加速度沒(méi)有明確要求,計(jì)算過(guò)程采用經(jīng)驗(yàn)公式。
注意:當(dāng)負(fù)載垂直運(yùn)行時(shí),注意計(jì)算重力加速度。
4.2慣量匹配
為了實(shí)現(xiàn)高精度的負(fù)載控制,需要考慮減速電機(jī)安裝方法和系統(tǒng)的慣性是否匹配。
慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性相當(dāng)于電機(jī)軸,與電機(jī)的慣性相比不超過(guò)10(西門(mén)子);比值越小,控制穩(wěn)定性越好,但需要的電機(jī)越大,性?xún)r(jià)比越低。如果你不明白具體的計(jì)算方法,請(qǐng)自己學(xué)習(xí)大學(xué)的“理論力學(xué)”。
4.3精度要求
計(jì)算電機(jī)的控制精度是否能滿(mǎn)足減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變化后的負(fù)載要求。減速器或一些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙,需要考慮。
4.4控制匹配
這方面主要是與電氣設(shè)計(jì)師溝通確認(rèn),如伺服控制器的通信方式是否與PLC相匹配,編碼器類(lèi)型是否需要引出數(shù)據(jù)等。
值得一提的是,在做自動(dòng)化設(shè)計(jì)的時(shí)候,要學(xué)會(huì)借外力。尤其是做非標(biāo)自動(dòng)化,面對(duì)太多設(shè)備的選擇和計(jì)算,往往不堪重負(fù)。加班變成狗是正常的。目前減速電機(jī)安裝方法廠(chǎng)商會(huì)提供技術(shù)支持。只要你給他提供負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們就有自己的軟件自動(dòng)幫你計(jì)算和選擇合適的減速電機(jī)安裝方法,非常方便。