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a) 減速電機(jī)安裝方法功率過剩系數(shù)；

b)考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率；

c) 減速電機(jī)安裝方法減速器的輸入和輸出扭矩是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，并且有一定的安全系數(shù)；

d)是否有可能在后期增加減速電機(jī)安裝方法速度。