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微型減速電機(jī)n20單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停在整個位置。接到下一個脈沖后，如果驅(qū)動器給另一個相繼激磁并保持原始狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距，停在相鄰兩個整個位置的中間。兩相線圈單相循環(huán)后，雙相激磁微型減速電機(jī)n20將以每個脈沖0.90度的半步方式旋轉(zhuǎn)。與整步方式相比，微型減速電機(jī)n20半步方式具有精度翻倍、低速運(yùn)行時振動小的優(yōu)點(diǎn)。