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減速電機(jī)安裝方式設(shè)計(jì)中不可或缺的一步是評(píng)估應(yīng)用需求和運(yùn)動(dòng)軌跡，提前確定多軸之間是否需要同步或協(xié)同。同步多軸運(yùn)動(dòng)最基本的方法是得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量，然后計(jì)算其他軸的重量，從而將這些值同步到每個(gè)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軸。另一種方法是通過電子齒輪將一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸指定為另一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。我們通?？梢酝ㄟ^主設(shè)定點(diǎn)的縮放軌跡獲得軌跡。

在一些應(yīng)用中，攝像頭或傳感器可以同步整個(gè)運(yùn)動(dòng)。例如，一個(gè)用于測試減速電機(jī)安裝方式HMI的系統(tǒng)需要將壓力傳感器的反饋值同步到探針上，以調(diào)節(jié)準(zhǔn)確的接觸壓力，使整個(gè)系統(tǒng)正常工作。在成品檢測系統(tǒng)中，攝像頭是控制減速電機(jī)安裝方式整個(gè)系統(tǒng)的主要設(shè)備，起到同步協(xié)調(diào)的作用。