日期：2023-03-08 17:25:16瀏覽量：12719
減速電機(jī)安裝方式負(fù)載慣性設(shè)置準(zhǔn)確，共振特性的抑制就會非常明顯。如果您能確定這個(gè)值，請單擊第一個(gè)選項(xiàng)按鈕，在框架中輸入慣性值并在列表中選擇單位。（oz-in-sec2，g-cm二、等等)。若負(fù)載慣量無法確定，可嘗試選擇第二個(gè)選項(xiàng)按鈕，將負(fù)載與電機(jī)慣量比輸入框體。”Motor”對話框右下方的“ElectronicDamping/Anti-resonance(電子阻尼/抗共振)WaveformSmoothing(低速扭矩波形平滑)”功能可供選擇。
如果您使用的減速電機(jī)安裝方式電機(jī)不在推薦列表中，您需要從制造商那里獲取一些詳細(xì)信息，包括電氣特性(保持扭矩、額定電流和轉(zhuǎn)子慣性)和配線圖。
掌握了這些信息后，選擇“custommotor點(diǎn)擊“自定義電機(jī)”選項(xiàng)Add按鈕(定義自定義電機(jī))。你可以在“AddNewMotor在對話框中輸入電流、扭矩和慣量值(添加新的電機(jī)型號)。若在“Motor在對話框中選擇了“”WaveformSmoothing“功能，為了獲得最平滑的操作，您需要輸入波形校正的增益和相位。您還可以通過試驗(yàn)將電機(jī)轉(zhuǎn)換成不同的增益和相位，以確定運(yùn)行狀態(tài)最佳的組，例如1轉(zhuǎn)/秒)。若不確定這組數(shù)據(jù)，還可將增益和相位設(shè)置為0?！癕aximumVoltage推薦設(shè)置為100%(即缺省設(shè)置)的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部總線電壓與電源輸入電壓的百分比。“MaxLeadAngle（requiredforstallprevention）“是設(shè)定速度下的最大領(lǐng)先角”功能，該設(shè)置主要用于阻擋轉(zhuǎn)移的預(yù)防功能-Q和-I系列驅(qū)動(dòng)，-S沒有這個(gè)功能的系列驅(qū)動(dòng)器。
在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中需要考慮的五個(gè)重要因素
在減速電機(jī)安裝方式設(shè)計(jì)包括運(yùn)動(dòng)控制在內(nèi)的應(yīng)用時(shí)，有很多因素需要考慮，比如使用什么樣的電機(jī)，如何選擇正確的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如何從系統(tǒng)中獲得反饋，如何同步運(yùn)動(dòng)，如何讓系統(tǒng)中的不同部分相互通信，這些都是設(shè)計(jì)高可靠性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)需要解決的問題。
