第一步:步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)所說的?!肮β省?。當(dāng)然,它們有本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與普通交付完全不同.DC電機(jī),其輸出功率是可變的。步進(jìn)電機(jī)通常根據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩大小來選擇。一般來說,扭矩為0.8n.m以下,一般選擇28.35.39.42;扭力在1N.m選擇57電機(jī)比較合適。扭力在幾N.m或更大的情況下,應(yīng)選擇轉(zhuǎn)矩較大的75.85.86.90.110.步進(jìn)電機(jī)130等規(guī)格。同時,還應(yīng)考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)?,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩較小。當(dāng)然,有些工作環(huán)境需要高速電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻.綜合權(quán)衡電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī),作為高速電機(jī),可獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。相反,在需要低速大扭矩的情況下,需要選擇十幾或幾十個電感mH,最好有更大的電阻。
第二步:步進(jìn)電機(jī)空載啟動頻率,一般稱為“空起頻率”。這是購買步進(jìn)電機(jī)的一個非常重要的指標(biāo)。如間頻繁啟動,.停止,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右或更高。最好選擇反應(yīng)式或永磁式步進(jìn)電機(jī),這些電機(jī)的?!翱掌痤l率”都比較高。
第三步:步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇。很多客戶對這個內(nèi)容幾乎不重視,大部分都是隨便買的。事實(shí)上,不同相數(shù)的電機(jī)有不同的工作效果。相數(shù)越多,步距角越小,工作時振動越小。在大多數(shù)情況下,使用兩相.三相.五相混合步進(jìn)電機(jī)較多。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是非常實(shí)用的。
第四步:防水防腐步進(jìn)電機(jī)可防水.防油,適用于某些特殊場合。例如,水下機(jī)器人,需要放水電機(jī)。BYG大多數(shù)系列步進(jìn)電機(jī)都有防水結(jié)構(gòu)。對于特殊用途的電機(jī),要有針對性地選擇。
第五步:特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)通常需要與廠家溝通,在技術(shù)允許的范圍內(nèi)進(jìn)行加工和定制。例如,軸的直徑.長短.伸出方向等