步進(jìn)電機(jī)接線方法是一種電磁執(zhí)行元件，可以將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。
電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角與輸入脈沖的數(shù)量成正比，相應(yīng)的速度取決于輸入脈沖的頻率。步進(jìn)電機(jī)接線方法是機(jī)電一體化產(chǎn)品的關(guān)鍵部件之一，通常用于定位控制和速度控制。
步進(jìn)電機(jī)慣量低.定位精度高.無(wú)累積誤差.控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)接線方法廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床.包裝機(jī)械.計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備.復(fù)印機(jī).傳真機(jī)等。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。步進(jìn)電機(jī)接線方法在選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載扭矩。電機(jī)的扭矩頻率特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載，并有一定的余量保證其運(yùn)行。
在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負(fù)載扭矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來(lái)說(shuō)，最大靜扭矩Mjmax電機(jī)大，負(fù)載扭矩大。
在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，步距角應(yīng)與機(jī)械系統(tǒng)匹配，以獲得機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。為了在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中減少脈沖當(dāng)量，步進(jìn)電機(jī)接線方法可以改變螺桿的導(dǎo)程，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)完成。
步進(jìn)電機(jī)接線方法的細(xì)分只能改變其分辨率，而不能改變其精度。精度由電機(jī)的固有特性決定。
在選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)估計(jì)機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣性和機(jī)床所需的啟動(dòng)頻率，以便與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配，以滿(mǎn)足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。
步進(jìn)電機(jī)接線方法選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：
（1）根據(jù)脈沖當(dāng)量計(jì)算齒輪減速比，齒輪減速比i計(jì)算如下：i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）S-----螺桿螺距（mm)Δ－－-(mm/脈沖）
(2)計(jì)算工作臺(tái)、螺桿和齒輪轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的慣性Jt。
Jt=J1（1/i21-2)型中Jt轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)J1.J2-齒輪慣量(Kg.cm.s2)Js-----(Kg.cm.s2)W----工作臺(tái)重量（N）S-----螺桿螺距（cm）
(3)計(jì)算電機(jī)輸出的總扭矩MM=MaMfMt（1-3）Ma=（JmJt).n/T×1.02×10ˉ2（1-4）式中Ma----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------（N.m)Jm.Jt-----電機(jī)自身慣量和負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)n----電機(jī)所需的轉(zhuǎn)速（r/min）T電機(jī)升速時(shí)間（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）Mf導(dǎo)軌摩擦轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)矩（N.m)u摩擦系數(shù)η---率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）Mt切削力轉(zhuǎn)化為電機(jī)扭矩（N.m)Pt-----（N）
（4）負(fù)載啟動(dòng)頻率估算。步進(jìn)電機(jī)接線方法的數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣性有很大關(guān)系，估算公式為fq=fq中式01/2(1-7)fq----載起動(dòng)頻率（Hz）fq0-空載起動(dòng)頻率Ml起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出扭矩（N.m)如果負(fù)載參數(shù)不能準(zhǔn)確確定，則可以按照f(shuō)q=1/2fq0進(jìn)行估算.
(5)計(jì)算運(yùn)行的最高頻率和升速時(shí)間。
由于電機(jī)的輸出扭矩隨電機(jī)的輸出扭矩隨頻率的增加而下降，因此在最高頻率下，矩頻特性的輸出扭矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留下足夠的余量。
(6)負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。
負(fù)載力矩可按型(1-5)和型(1-6)計(jì)算。當(dāng)電機(jī)進(jìn)給速度最大時(shí)，由矩頻特性決定的步進(jìn)電機(jī)接線方法的輸出力矩應(yīng)大于Mf與Mt和，并留有余量。
