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采用微步技術(shù)的伺服電機與行星減速器利用微步技術(shù)實現(xiàn)步距角的電氣細分，使電機運行更加穩(wěn)定，使低速領(lǐng)域的階段性運行更加順暢，振動大大改善。

振動特性鳴志的各種伺服電機與行星減速器驅(qū)動器都有自己的微步細分功能，例如最常見的伺服電機與行星減速器驅(qū)動器SR系列，以及新開發(fā)的總線控制型可編程伺服電機與行星減速器驅(qū)動器STF系列。使用減震墊

伺服電機與行星減速器減震墊安裝在電機前蓋上，振動能被橡膠吸收，轉(zhuǎn)化為熱能，能有效抑制振動。

鳴志選擇的減震墊可以大大降低電機的振動和噪音。使用減速器

為避開易產(chǎn)生振動的低速領(lǐng)域，可先提高電機轉(zhuǎn)速，再利用減速器降低轉(zhuǎn)速，避開共振領(lǐng)域，在低速時達到抑制振動的效果。