日期：2023-02-28 16:50:25瀏覽量：34562
伺服電機(jī)與行星減速器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與行星減速器以固定的角度(即步進(jìn)角)旋轉(zhuǎn)，并以固定的角度旋轉(zhuǎn)。角位移量可以通過控制脈沖數(shù)來控制，以達(dá)到精確定位的目的，調(diào)速的目的也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度。伺服電機(jī)與行星減速器作為一種特殊的控制電機(jī)，因其不積累誤差而被廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
伺服電機(jī)與行星減速器加減速控制原理
當(dāng)伺服電機(jī)與行星減速器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)，必須經(jīng)歷加速、恒速和減速的過程。
如果伺服電機(jī)與行星減速器的工作頻率在自動(dòng)啟動(dòng)區(qū)域，即工作頻率低于自身的最高啟動(dòng)頻率，則可以使用此頻率直接啟動(dòng)和運(yùn)行。
