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由于伺服電機(jī)與行星減速器恒壓驅(qū)動(dòng)存在上述諸多缺點(diǎn)，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，為了改善恒壓驅(qū)動(dòng)的一些缺點(diǎn)，開發(fā)了新的高低壓驅(qū)動(dòng)。高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到一步時(shí)使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到一半時(shí)使用低壓控制，在停止時(shí)使用低壓控制。

優(yōu)點(diǎn):高低壓控制在一定程度上改善了振動(dòng)和噪音。第一次提出了伺服電機(jī)與行星減速器的概念，也提出了停電時(shí)電流減半的工作模式。

缺點(diǎn): 伺服電機(jī)與行星減速器與恒電壓相比，電路驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，需要提高三極管的高頻特性。電機(jī)的低速振動(dòng)仍然很大，發(fā)熱仍然很大?，F(xiàn)在基本不使用這種驅(qū)動(dòng)模式。