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除了單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)本體，單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的性能也會(huì)根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式和控制方式受到很大的影響。在選擇單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)時(shí)，我們應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注驅(qū)動(dòng)方式和控制方式。單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有兩種:恒電壓驅(qū)動(dòng)和恒電流驅(qū)動(dòng)。目前市面上流通的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)多為恒電流驅(qū)動(dòng)，由于銅耗大，恒電壓驅(qū)動(dòng)已經(jīng)不常用了。

下圖為恒電流驅(qū)動(dòng)斬波器驅(qū)動(dòng)的原理圖，額定電流或設(shè)置驅(qū)動(dòng)電流為I如果線圈上的電壓產(chǎn)生的電流超過了設(shè)定的電流值，I0，關(guān)閉所加電壓V，減少電流，例如低于設(shè)定的電流值。I0，然后打開加入的電壓V，使電流再次增加到設(shè)定的電流值。I0，如此重復(fù)，使電流保持恒定。

如果單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)，則無需恒電流斬波器驅(qū)動(dòng)。當(dāng)流過電機(jī)線圈的電流超過額定電流時(shí)，單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生高溫升降，可能會(huì)燒壞。高速運(yùn)行時(shí)，如果下圖所示，1相繞組電壓的額外時(shí)間t低于0，使得電源無法保證設(shè)定的電流。I0值，此時(shí)變成恒壓驅(qū)動(dòng)。也就是說，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有斬波可以變成恒電流驅(qū)動(dòng)。