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根據(jù)電機(jī)在一定的驅(qū)動速度下帶來的負(fù)載扭矩.計算所選單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、負(fù)載慣量(轉(zhuǎn)動慣量)和必要的加速轉(zhuǎn)矩。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TL，要驅(qū)動它到f，如果轉(zhuǎn)速為2，則先低速。f1啟動電機(jī)，然后加速f2.此時，負(fù)載包含轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)慣量。J，因此，為了加速，必須施加加速扭矩。Ta，則TL+Ta為了加速單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的運行，單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)f2轉(zhuǎn)速所需的轉(zhuǎn)矩。

例1：負(fù)載慣量為2kg.cm2，w1=0，w2=157rad/s(25rps)，TL=0，ta=0.1s加速時間所需的扭矩。

解：J=2kg.cm2=2×10-4kg.m2

T=2×10-4×（157-0）/0.1=0.314Nm

例2：使用步距1.8°的HB單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)慣量為2kg.cm2，摩擦轉(zhuǎn)矩為0.3kgf.cm2，求用40ms從停止加速到1600000pps需要多少扭矩？轉(zhuǎn)子慣量為0.5kg.cm2。

解：J=2+0.5=2.5kg.cm2=2.5×10-4kg.m2

f2–f1=1600pps

ta=0.04s

T=2.5×10-4×（π/180）×1.8×1600/0.04=0.314Nm

若安全系數(shù)為2，則安全系數(shù)為2T=0.628Nm

例3：如下圖所示，單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過皮帶直接連接皮帶輪驅(qū)動輥。此時，滑輪的直徑為3。cm，其重量為0.01kg，轉(zhuǎn)子慣量為0.023kg·cm2，皮帶重量為0.04kg，滾筒直徑為6cm，滾筒重量為0.15kg，轉(zhuǎn)子軸的摩擦轉(zhuǎn)矩為0.03kgf·cm。試著從停止開始選擇滾筒.1s時間可以加速到3000rpm單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)(步進(jìn)角1).8°）