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 微型直流減速電機(jī)是可輸入直流電壓即可運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，微型減速電機(jī)的組成通過多級齒輪嚙合可帶動較大的負(fù)載，是由定子、轉(zhuǎn)子與齒輪減速機(jī)三大部分組成，微型減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)靜止不動的為定子，它的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)殼、端蓋、永磁體、電刷等減速電機(jī)的組成，運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動部分為轉(zhuǎn)子，主要由轉(zhuǎn)軸、繞組、換向器等組成，齒輪減速器類型較多，與微型電機(jī)組裝連接可降低輸出轉(zhuǎn)速，提高輸出扭力。下面簡單介紹微型減速電機(jī)的組成的勵(lì)磁方式與常見分類。

  微型減速電機(jī)的勵(lì)磁方式大至可分為：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)，不同勵(lì)磁方式性能各不相同。

他勵(lì)微型減速電機(jī)：勵(lì)磁繞組和電樞繞組無直接關(guān)系，由其他直流電源對勵(lì)磁繞組供電的微型直流減速電機(jī)就是他勵(lì)直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)也可以看做他勵(lì)直流電機(jī)。

并勵(lì)微型減速電機(jī)：直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組相并聯(lián)，勵(lì)磁繞組和電樞共用同一電源，從性能上來說與他勵(lì)微型直流減速電機(jī)相同。

串勵(lì)微型減速電機(jī)：串勵(lì)微型直流減速電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再通入直流電源，這種就是串勵(lì)微型直流減速電機(jī)。

復(fù)勵(lì)微型直流電機(jī)：復(fù)勵(lì)微型直流減速電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵(lì)，如果兩個(gè)磁通勢方向相反那么稱為差復(fù)勵(lì)。