日期：2023-02-27 15:56:18瀏覽量：65957
57步進(jìn)電機(jī)減速器的作用與電動(dòng)機(jī)的發(fā)展有著相當(dāng)大的關(guān)系。最初只有旋轉(zhuǎn)用AC電動(dòng)機(jī)時(shí)，減速機(jī)最主要的功能是作為改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變速機(jī)進(jìn)行使用，或者在需要增大轉(zhuǎn)矩時(shí)使用。
但是，隨著電動(dòng)機(jī)增加了可變速的功能后，57步進(jìn)電機(jī)減速器使用的目的則主要就是為了增加電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
此外，隨著對(duì)定位控制、速度控制的需求，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的普及，減速機(jī)除了增加轉(zhuǎn)矩外，同時(shí)對(duì)慣性力也相對(duì)提高，并且可用于令步進(jìn)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)降低的用途。
此外，隨著電動(dòng)機(jī)高精度定位性能的提升，對(duì)減速機(jī)的需求也與原本的AC電動(dòng)機(jī)用減速機(jī)不同，對(duì)于無(wú)齒隙及更高精度的減速機(jī)的需求也與日增長(zhǎng)。
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。57步進(jìn)電機(jī)減速器的種類繁多，
按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
以下是常用的減速機(jī)特點(diǎn)：
行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、無(wú)級(jí)變速減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、組合減速機(jī)、 減速電機(jī)、平行軸減速電機(jī)、微型直流減速電機(jī)、正齒輪箱減速電機(jī)。
齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，承載能力高，裝配性能好。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是體積小，回程間隙小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，壽命長(zhǎng)，精度高等，廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)等傳動(dòng)系統(tǒng)中，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但價(jià)格略貴。
諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，承載大、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率及精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)，但缺點(diǎn)是柔輪不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
