日期：2023-02-26 19:47:57瀏覽量：27093
單極性(unipolar)和雙極性(bipolar)它是帶減速機的步進電機最常用的兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu)。單極驅(qū)動電路使用四個晶體管來驅(qū)動帶減速機的步進電機的兩組相位。電機結(jié)構(gòu)包括兩組帶中間抽頭的線圈，整個電機有六條線與外界連接。這種電機有時也叫四相電機，但是這個名字很容易混淆和不正確，因為它實際上只有兩個相位。準確的說，應(yīng)該是雙相六線帶減速機的步進電機。雖然六線帶減速機的步進電機也叫單極帶減速機的步進電機，但實際上可以同時使用單極或雙極驅(qū)動電路。
帶減速機的步進電機的驅(qū)動電路將由八個晶體管驅(qū)動兩組相位。雙極驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線或六線帶減速機的步進電機。雖然四線電機只能使用雙極驅(qū)動電路，但可以大大降低量產(chǎn)應(yīng)用的成本。帶減速機的步進電機驅(qū)動電路的晶體管數(shù)量是單極驅(qū)動電路的兩倍，其中四個下端晶體管通常由微控制器直接驅(qū)動，而上端晶體管需要成本較高的上端驅(qū)動電路。雙極驅(qū)動電路的晶體管只需要承受電機電壓，所以不需要單極驅(qū)動電路。
