日期：2023-02-26 19:21:49瀏覽量：81191
由于尤奈特減速電機(jī)受到自身制造工藝的限制，如步進(jìn)距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)有限。因此，尤奈特減速電機(jī)的步進(jìn)距角一般較大且固定，步進(jìn)分辨率低，缺乏靈活性，低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng)，噪音高于其他微電機(jī)，使物理設(shè)備容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使得尤奈特減速電機(jī)只能應(yīng)用于一些要求較低的場(chǎng)合。對(duì)于要求較高的場(chǎng)合，只能采用閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了尤奈特減速電機(jī)作為一種優(yōu)秀的開環(huán)控制部件的有效。
尤奈特減速電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是20世紀(jì)90年代中期發(fā)展起來(lái)的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以顯著提高尤奈特減速電機(jī)的綜合使用性能。美國(guó)學(xué)者首次在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備年會(huì)上提出了尤奈特減速電機(jī)步距細(xì)分的控制方法。在接下來(lái)的20年里，尤奈特減速電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。它逐漸發(fā)展到90年代的完全成熟。中國(guó)對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究起步時(shí)間與國(guó)外幾乎相同。
20世紀(jì)90年代中期，尤奈特減速電機(jī)取得了很大的進(jìn)步。主要應(yīng)用于工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域，如跟蹤衛(wèi)星光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通信和雷達(dá)等設(shè)備。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使得電機(jī)的數(shù)量不受步距角的限制，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了便利。
