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1. sew減速電機(jī)k系列脈沖方向控制模式，即單脈沖模式，STEP口腔一直有脈沖輸入，DIR口腔高低電平控制方向，又稱口腔高低電平。clock-directionmode也就是脈沖方向控制方法；

雙脈沖模式是指脈沖輸入和方向輸入兩種方式都采用脈沖輸入，而一種方式是正向脈沖，另一種方式是反向脈沖，一般稱為正向和反向sew減速電機(jī)k系列。雙脈沖時(shí)，Direction轉(zhuǎn)變?yōu)榉捶较蛎}沖輸入口，STEP發(fā)脈沖sew減速電機(jī)k系列正轉(zhuǎn)，給DIR發(fā)脈沖電機(jī)反轉(zhuǎn)。