日期：2023-02-24 14:02:03瀏覽量：66944
該驅(qū)動器根據(jù)撥碼開關(guān)KX、KY的不同組合有三種工作方式供選擇：
減速步進電機與拖動方式1為中斷方式：P3.5（INT1）為步進脈沖輸入端，P3.7為正反轉(zhuǎn)脈沖輸入端。上位機（PC機或單片機）與驅(qū)動器僅以2條線相連。
減速步進電機與拖動方式2為串行通訊方式：
上位機（PC機或單片機）將控制命令發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)控制命令自行完成有關(guān)控制過程。
減速步進電機與拖動方式3為撥碼開關(guān)控制方式：通過K1～K5的不同組合，直接控制步進電機。
當上電或按下復位鍵KR后，AT89C2051先檢測撥碼開關(guān)KX、KY的狀態(tài)，根據(jù)KX、KY 的不同組合，進入不同的工作方式。以下給出方式1的程序流程框圖與源程序。
在程序的編制中，要特別注意步進電機在換向時的處理。
為使步進電機在換向時能平滑過渡，不至于產(chǎn)生錯步，應在每一步中設置標志位。
其中20H單元的各位為步進電機正轉(zhuǎn)標志位;21H單元各位為反轉(zhuǎn)標志位。
在正轉(zhuǎn)時，不僅給正轉(zhuǎn)標志位賦值，也同時給反轉(zhuǎn)標志位賦值;在反轉(zhuǎn)時也如此。
這樣，當步進電機換向時，就可以上一次的位置作為起點反向運動，避免了電機換向時產(chǎn)生錯步。
步進電機細分驅(qū)動電路
為了對步進電機的相電流進行控制，從而達到細分步進電機步距角的目的，人們曾設計了很多種步進電機的細分驅(qū)動電路。隨著微型計算機的發(fā)展，特別是單片計算機的出現(xiàn)，為步進電機的細分驅(qū)動帶來了便利。目前，步進電機細分驅(qū)動電路大多數(shù)都采用單片微機控制。單片機根據(jù)要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DPA） 中，由DPA 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應的模擬電壓，經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應的電流，來實現(xiàn)步進電機的細分。單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種
小結(jié)
本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機上拆下的步進電機而設計的驅(qū)動器。從步進電機的工作原理，到其驅(qū)動器的軟、硬件設計。
