日期：2023-02-22 19:23:14瀏覽量：15760
在使用微型直流減速電機(jī)與拖動(dòng)時(shí)，有的客戶問(wèn)過(guò)這樣的問(wèn)題：“微型直流減速電機(jī)齒輪箱輸出軸上的轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如何計(jì)算微型電機(jī)+齒輪箱組合的最終運(yùn)行條件呢(如電流、轉(zhuǎn)速等等)?”
為此直流減速電機(jī)與拖動(dòng)工程師做了如下舉例：
假設(shè)使用微型直流減速電機(jī)N20(直流電機(jī))+16/7，43:1(減速比)并在直流電機(jī)端子上接入12V電壓，輸出軸扭矩為71mNm。
此時(shí)減速比為43:1的減速齒輪箱16/7的數(shù)據(jù)表效率值為70%，這代表直流電機(jī)產(chǎn)生的扭矩30%會(huì)在齒輪箱損失。最簡(jiǎn)單的解決方法就是將扭矩適當(dāng)增加數(shù)量，并計(jì)算，就好像減速齒輪箱效率為100%，這在種情況下，將減速齒輪輸出扭矩提高了30%，扭矩便達(dá)到了92mNm。
即：扭矩=71mNm×1.3=92mNm
然后，反射回直流電機(jī)的扭矩就是總扭矩除以傳動(dòng)比：
電機(jī)扭矩= 92 mNm÷43 = 2.1 mNm
微型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)是比例常數(shù)，它定義了微型直流減速電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩與微型直流減速電機(jī)繞組中電流之間的關(guān)系。在這種情況下，電機(jī)N20電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為14.3 mNm / A。也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)繞組中每增加1 Amp，電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生14.3 mNm的扭矩。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)常數(shù)的倒數(shù)為0.070 A / mNm。由于我們已經(jīng)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為2.1 mNm，因此可以使用轉(zhuǎn)矩常數(shù)的倒數(shù)來(lái)計(jì)算由于外部負(fù)載而產(chǎn)生的微型直流減速電機(jī)電流：
電流=0 .070 A / mNm x 2.1 mNm = 147 mA
微型直流減速電機(jī)的內(nèi)部摩擦很小，需要一定比例的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)它。該電流定義為電動(dòng)機(jī)空載電流。在這種情況下，如該值為8 mA。由于電動(dòng)機(jī)需要147 mA的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而需要8 mA的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)其自身的內(nèi)部摩擦，因此該應(yīng)用所需的總電流為155 mA。
微型直流減速電機(jī)與拖動(dòng)
微型直流減速電機(jī)的速度是它所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的線性函數(shù)。使微型直流減速電機(jī)速度與微型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載相關(guān)的比例常數(shù)是轉(zhuǎn)矩與速度曲線的斜率。通過(guò)將列出的電動(dòng)機(jī)空載速度(標(biāo)稱(chēng)電壓和0外部負(fù)載下的速度)除以失速轉(zhuǎn)矩(0速度和最大轉(zhuǎn)矩)來(lái)計(jì)算該斜率。對(duì)于微型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩與速度的關(guān)系曲線的斜率由下式給出：
斜率= DY / DX = -7900 rpm / 10.5 mNm = -752 rpm / mNm
請(qǐng)注意，直線的斜率是負(fù)值，表示隨著電動(dòng)機(jī)負(fù)載的增加，速度損失會(huì)更大。在這種情況下，我們計(jì)算出的斜率負(fù)載為2.1 mNm。因此，由于該外部轉(zhuǎn)矩負(fù)載而導(dǎo)致的斜率速度損失為：
速度損失= -752 rpm / mNm x 2..1 mNm = -1579 rpm
在斜率軸上沒(méi)有負(fù)載的情況下，電動(dòng)機(jī)速度將為7,900 rpm。在2.1 mNm的負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)將從空載值損失1579 rpm。因此，在此應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)速度通過(guò)以下方式呈現(xiàn)：
電機(jī)速度= 7900 rpm-1579 rpm = 6321 rpm
在負(fù)載下，減速機(jī)輸出軸上的電動(dòng)機(jī)速度就是電動(dòng)機(jī)速度除以齒輪比。在這種情況下：
輸出速度= 6321 rpm / 43 = 147 rpm
