日期：2023-02-20 17:55:48瀏覽量：26034
步進(jìn)電機(jī)加減速程序低速運(yùn)行的振動和噪音。本質(zhì)上，每個脈沖都是對電機(jī)系統(tǒng)的激勵。當(dāng)激勵頻率接近電機(jī)的自振頻率時，轉(zhuǎn)子會有很大的振動。因此，振動和噪音是其固有的特征。一般速度為1圈/秒，2圈/秒時振動最大?？梢酝ㄟ^改變減速比和細(xì)分驅(qū)動來減緩。
在選擇電源時，電壓通常是根據(jù)電機(jī)的工作速度和響應(yīng)要求來選擇的。當(dāng)速度較高或響應(yīng)要求較快時，選擇較高的電壓。電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流峰值來確定；線性電源取相電流的1.1～1.3倍，開關(guān)電源取相電流的1倍.5～2倍;
脫機(jī)時步進(jìn)電機(jī)加減速程序電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。如果電機(jī)軸在不斷電時手動轉(zhuǎn)動，可以使用脫機(jī)。如果運(yùn)行溫度過高，會導(dǎo)致退磁，導(dǎo)致扭矩下降和失步。
一般情況下，退磁點(diǎn)大于攝氏130度，因此電機(jī)表面攝氏80-90度是正常的。最高脈沖頻率稱為空載啟動頻率，電機(jī)無載時可正常啟動。若高于此值，則無法正常啟動。如有負(fù)載，啟動頻率應(yīng)較低。
綜合步進(jìn)電機(jī)加減速程序與普通步進(jìn)電機(jī)加減速程序的區(qū)別：
集運(yùn)動控制系統(tǒng)、集運(yùn)動控制、編碼反饋、電機(jī)驅(qū)動、本地運(yùn)動控制、IO與步進(jìn)式電機(jī)相比，傳統(tǒng)電機(jī)組成的運(yùn)動控制系統(tǒng)大大簡化了系統(tǒng)的復(fù)雜性，減少了系統(tǒng)的安裝面積，可以有效提高系統(tǒng)集成的工作效率，降低系統(tǒng)的綜合成本。
