日期：2023-02-20 14:44:08瀏覽量：97073
本文所述輪轂減速電機(jī)結(jié)構(gòu)行星減速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示，圓柱齒輪和減速齒輪構(gòu)成 一級減速系統(tǒng)，行星排為二級減速系統(tǒng)，太陽輪與減速齒輪裝配為一體或制造為一體化齒輪。
輪轂減速電機(jī)結(jié)構(gòu)行星減速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
1—圓柱齒輪；2—電動(dòng)機(jī)；3—行星軸；4—圓錐滾子軸承；5—減速齒輪 ；6—減速器 殼體；7—內(nèi)齒圈；8—行星輪；9—行星架；10—太陽輪；11—花鍵；12—減速端蓋；13—連接螺栓
動(dòng)力由輪轂減速電機(jī)結(jié)構(gòu)輸入，經(jīng)行星架輸出至支撐軸，最終傳至輪轂。減速齒輪和太陽輪共同繞支撐軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈固定安裝在減速器殼體內(nèi)部，且可拆卸更換，易實(shí)現(xiàn)維護(hù)養(yǎng)。所述支撐軸也是傳動(dòng)軸，它為一階梯軸，其既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩，力學(xué)性能較高，兩端通過圓錐滾子軸承安裝在減速器端蓋和減速器殼體上，可承受一定的軸向力。
所述減速器殼體和減速器端蓋共同組成密封的箱體，構(gòu)成整個(gè)減速系統(tǒng)的裝配基體，即減速箱。電動(dòng)機(jī)和減速系統(tǒng)均裝配在該箱體內(nèi)，集成化較高，相關(guān)零件的制造及裝配也要求較為嚴(yán)格。
在行星齒輪傳動(dòng)中，如果2K-H漸開線行星齒輪傳動(dòng)中太陽輪與內(nèi)齒圈的齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)選擇不合適時(shí)，行星輪之間出現(xiàn)偏載，且會發(fā)生齒頂干涉，造成齒輪之間無法正常嚙合傳動(dòng)。
行星齒輪在傳動(dòng)過程中因齒輪承受載荷時(shí)會發(fā)生彎曲和扭轉(zhuǎn)彈性變形，齒輪制造中的齒向誤差，軸的平行度誤差以及齒輪箱軸承座孔的誤差，箱體在受力時(shí)的扭轉(zhuǎn)變形，高速齒輪離心力引起的變形和熱變形等，都會引起沿齒向嚙合接觸的不均勻，造成輪齒偏一端接觸，減小齒輪的壽命。
為了防止這種偏一端接觸，可以進(jìn)行鼓形修形或齒端修形。鼓形修形遍及整個(gè)齒寬，而齒端修形是把靠近齒端的一部分齒面修薄。
由于在輪邊減速器與電動(dòng)機(jī)及輪轂間有裝配關(guān)系，所以在確定輪轂電機(jī)行星減速機(jī)構(gòu)尺寸時(shí)，應(yīng)考慮輪轂和電動(dòng)機(jī)的安裝。減速器殼體的輪廓尺寸也受到輪轂和電動(dòng)機(jī)的限制，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以考慮。
