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對有標準2000線編碼器的減速電機 扭力而言，由于驅(qū)動內(nèi)部采用了4倍頻技術，其脈沖當量為3600?！?8000=0.045°。對有17個編碼器的減速電機 扭力動機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電動機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖量為360?！?131072=0.0027466°，是步距角為1.8°減速電機 扭力的脈沖當量為1/655。