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一是控制精度不同，兩相混合減速電機(jī) 扭力步距一般為1。.8°，0.9°，五相混合減速電機(jī) 扭力的步距一般為0。.72°，0.36°，還有一些高性能的減速電機(jī) 扭力通過(guò)細(xì)分后步距更小。

減速電機(jī) 扭力

如德科智控(SANYODENKI)二相混合減速電機(jī) 扭力的步進(jìn)距角可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1。.8°，0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°，與兩相和五相混合減速電機(jī) 扭力的步距角兼容，由電機(jī)軸后旋轉(zhuǎn)編碼器保證交流減速電機(jī) 扭力的控制精度。.