日期：2022-10-26 17:49:21瀏覽量：41214
1.一般電機
一般來說，電機是我們通常花更多時間的電機、電動玩具、剃須刀等。這種電機具有速度太快、扭矩太小的特點，一般只有兩個引腳，用電池的正負極連接兩個引腳會轉(zhuǎn)動，然后電池正負連接到兩個引腳電機也會轉(zhuǎn)動。
2.降速電機
減速電機是普通通力減速電機，使通力減速電機降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，使一般電機有更廣泛的使用空間。
3.步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角速度或線位移的開環(huán)控制元步進電機部件。在非超載的情況下，電機的速度和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)量，不受負荷變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，驅(qū)動步進電機按設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定視角，稱為“步距角”它的旋轉(zhuǎn)從固定的角度一步一步地運行。通過控制脈沖的數(shù)量來控制角速度，從而達到準確定位的目的；同時，通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
4.伺服電機
伺服主要依靠脈沖定位，基本可以理解，伺服電機接收脈沖，將轉(zhuǎn)動脈沖對應(yīng)的視角，從而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具有脈沖功能，所以伺服電機每個角度，都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，因此，與伺服電機接收的脈沖形成呼應(yīng)，或閉環(huán)，系統(tǒng)會知道給伺服電機發(fā)送多少脈沖，同時接收多少脈沖，從而準確控制電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)準確定位，可達到0.001mm。
DC伺服電機分為刷和無刷電機。刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動扭矩大，調(diào)速范圍寬，控制方便，需要維護，但維護不方便（碳刷），產(chǎn)生干擾信號，對環(huán)境有要求。因此，它可用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用場所。
以上是機器人常用的幾種電機。通力減速電機對機器人的性能起著非常重要的作用，但同時，連接器的質(zhì)量對通力減速電機的運行也至關(guān)重要。
