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減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速與控制系統(tǒng)有相當(dāng)大的關(guān)系，所以控制必須有速度信號(hào)。讓我們來(lái)看看這些知識(shí)！

力矩減速電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)和控制兩部分組成。這兩部分不容易分開(kāi)。特別是，小功率電路通常將兩者集成到一個(gè)單一的特殊集成電路中。在高功率電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可以分別集成。驅(qū)動(dòng)電路輸出功率、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電樞繞組和控制電路。目前，力矩減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路已從線(xiàn)性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)的電路組成也已從晶體管分離電路轉(zhuǎn)換為模塊化集成電路。

減速電機(jī)的速度信號(hào)采用類(lèi)似力矩減速電機(jī)位置信號(hào)的方法獲取，最簡(jiǎn)單的速度傳感器是測(cè)頻測(cè)速電機(jī)與電子線(xiàn)路的結(jié)合。